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	Closed form inverse kinematics solution for 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录)
	Khan, Asghar[1]; Cheng, Xiangming[1]; Zhang, Xingxing[1]; Quan, Wang Li[1]
关键词	End effectors Inverse kinematics Inverse problems Kinematics Robot programming Robotics
会议地点	Harbin, China
URL标识	查看原文
内容类型	会议
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2041334
专题	华南理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Khan, Asghar[1],Cheng, Xiangming[1],Zhang, Xingxing[1],等.Closed form inverse kinematics solution for 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录).

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