QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: 12, 页码: 694-704 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  End effectors  Fault tolerance  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robots   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop systems  Dynamic models  End effectors  Multipurpose robots   Investigation into meso performance of asphalt mixture skeleton based on discrete element method (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2015, 卷号: 43, 页码: 50-56 作者:  Shi, Li-Wan[1];  Wang, Duan-Yi[1];  Xu, Chi[1];  Liang, He-Hao[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Agglomeration  Aggregates  Asphalt  End effectors  Finite difference method  Mastic asphalt  Mixtures  Musculoskeletal system  Particle size  Stress analysis   A markerless human-manipulators interface using multi-sensors (EI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 544-553 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1];  Liang, Bin[2];  Wang, Xueqian[3] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/25 Damping  End effectors  Facsimile  Kalman filters  Monte Carlo methods  Remote control   Online robot calibration based on vision measurement (EI收录) 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29, 页码: 484-492 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Cameras  Computer vision  Edge detection  End effectors  Kinematics   Study of locomotion control characteristics for six wheels driven in-pipe robot (EI收录) 会议论文 Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004, Shenyang, China, August 22, 2004 - August 26, 2004 作者:  Jun, Chen[1];  Deng, ZongQuan[1];  Jiang, ShengYuan[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/18 Control system analysis  End effectors  Energy conservation  Inspection  Magnetic flux  Motion control  Wheels   An assembly system based on industrial robot with binocular stereo vision (EI收录) 会议 Nanjing, China, 作者:  Tang, Hong[1];  Xiao, Nanfeng[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Assembly  Behavioral research  Bins  Deep neural networks  End effectors  Genetic algorithms  Industrial robots  Inverse kinematics  Robots  Stereo image processing   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Elastodynamics of a rigid-flexible 3-RRR mechanism with joint clearances (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Zhang, Xuchong[1];  Zhang, Xianmin[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Equations of motion  Mechanisms   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots