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Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文
信息与电子工程前沿（英文版）, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:  Lai, Shu-peng;  Lan, Meng-lu;  Li, Ya-xuan;  Chen, Ben M.
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Nonlinear Adaptive Backstepping with ESO for the Quadrotor Trajectory Tracking Control in the Multiple Disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2754-2768
作者:  Liu, Jie;  Gai, Wendong;  Zhang, Jing;  Li, Yuxia
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 331, 页码: 312-322
作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 期号: 01, 页码: 107-119
作者:  Shu-peng LAI;  Meng-lu LAN;  Ya-xuan LI;  Ben M.CHEN
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 期刊论文
Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 126-135
作者:  Gai, Wendong;  Liu, Jie;  Qu, Chengzhi;  Zhang, Jing
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE 期刊论文
Neurocomputing, 2018
作者:  Li Z.;  Ma X.;  Li Y.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5
作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
Distributed sensor fault diagnosis for a formation system with unknown constant time delays 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 11
作者:  Zhou, Donghua;  Qin, Liguo;  He, Xiao;  Yan, Rui;  Deng, Ruiliang
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Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode 期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3981-3986
作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Song, Rui;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng
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Chattering free sliding adaptive attitude control for quadrotor 期刊论文
CGNCC 2016 - 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2017, 页码: 707-712
作者:  Li Z.;  Ma X.;  Xu Z.;  Wang Y.;  Li Y.
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