×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [55]
内容类型
期刊论文 [29]
学位论文 [25]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:山东大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:
李政源
;
马昕
;
李贻斌
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
立体视觉
空间圆
位姿
非线性优化
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 30-39
作者:
路飞
;
刘硕
;
田国会
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/11
服务机器人
智能空间
语义传感器网络
传感器数据映射
Web服务组合
家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 507-518
作者:
张营
;
田国会
;
张森彦
;
李泚泚
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
智能空间
知识表征
服务机器人
仿真系统
知识共享与重用
活动识别
腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真
期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
荣学文
;
柴汇
;
李彬
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
腿-轮复合机器人
虚拟倒立摆
模块化控制
解耦控制
笛卡尔空间控制
全方位运动
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 63-69
作者:
李镇
;
樊炳辉
;
王鑫
;
于连波
;
王传江
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/12
仿生眼云台
BP神经网络
3维测量
关节空间
病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发及应用
期刊论文
龙岩学院学报, 2016, 期号: 02, 页码: 1-9
作者:
周风余
;
李国栋
;
郭丹
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/16
病房巡视机器人
智能空间
中间件
CORBA
地震救援双臂机器人结构设计与运动学分析
期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 142-146
作者:
寇彦芸
;
万熠
;
赵修林
;
魏盼盼
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/16
地震救援
双臂机器人
运动学
工作空间
ADAMS
智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 178-184
作者:
路飞
;
田国会
;
刘国良
;
王宇恒
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/16
服务机器人定位
智能空间
WIFI指纹定位
粒子滤波器
复合定位
来自未来的“移民”
期刊论文
时事报告, 2015, 期号: 02, 页码: 57-58
作者:
刘进长
;
宋锐
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/17
机器人系统
想像空间
盖茨
个人电脑
创办人
企业投资
经济学人
工业机器人
特种机器人
医疗机器人
服务机器人智能空间中顶棚投影器建模与外参数标定
期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 1986-1990
作者:
李国栋[1,2]
;
田国会[2]
;
周风余[2]
;
王洪君[1]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/17
服务机器人智能空间
顶棚激光投影器
运动学建模
外参数标定
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace