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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法 期刊论文 吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296 作者:  张帅帅;  荣学文;  李贻斌;  李彬 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 自动控制技术  四足机器人  静步态规划  躯干运动曲线  足底轨迹   四足机器人跳跃步态控制方法 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 03, 页码: 28-34 作者:  孟健;  李贻斌;  李彬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17 四足机器人  跳跃步态  控制方法  弹簧负载倒立摆模型  弹簧阻尼模型  贝赛尔曲线