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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/01/09
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
中国控制会议, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/14
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/09/02

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