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Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2017/06/05
Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文
Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:  Du, Han(杜晗);  Pu, Zhiqiang(蒲志强);  Yi, Jianqiang(易建强);  Qian, Hanbo(钱瀚博);  Zhiqiang Pu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/08
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/06/21
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/06/21
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE ROBIO 2013, 2013
作者:  Jianqiang Yi;  Guoliang Fan;  Huan Du
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/19
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  熊华
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/09/02
Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 2009
作者:  Yi, JQ
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/08/19

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