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自动化研究所 [90]
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专题:自动化研究所
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A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Editorial: Deciphering population neuronal dynamics: from theories to experiments
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 3
作者:
Yang, Hongdian
;
Shew, Woodrow L.
;
Yu, Shan
;
Luczak, Artur
;
Stringer, Carsen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
population dynamics
criticality
gamma oscillation
E/I balance
recurrent neural network (RNN)
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436
作者:
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/25
Muscles
Musculoskeletal system
Robots
Statistics
Sociology
Recurrent neural networks
Neurons
Biologically inspired
motor cortex
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
recurrent neural network (RNN)
Decoding lip language using triboelectric sensors with deep learning
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Lu, Yijia
;
Tian, Han
;
Cheng, Jia
;
Zhu, Fei
;
Liu, Bin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/06
A GAN-Based Short-Term Link Traffic Prediction Approach for Urban Road Networks Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Junchen
;
Rong, Dingding
;
Zhang, Tong
;
Ji, Qingyuan
;
Guo, Haifeng
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
Roads
Predictive models
Data models
Recurrent neural networks
Generators
Computer architecture
Deep learning
Short-term link speed prediction
signalized urban networks
Wasserstein generative adversarial network
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
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