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自动化研究所 [6]
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专题:自动化研究所
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Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵广涛
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
装配机器人
目标检测
三维工件定位
图像矩
抓取点提取
Assembly robot
Target recognition
Work-piece location
Image moment
Extraction of the grasp point
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
用于人机交互的视觉手势识别
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
手势识别
视觉人机交互
视觉跟踪
轨迹分析
服务型机器人
hand gesture recognition
vision-based human computer interaction
visual tracking
trajectory analysis
intelligent service robots
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