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自动化研究所 [15]
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期刊论文 [11]
学位论文 [4]
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2021 [2]
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2013 [1]
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专题:自动化研究所
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An adaptive multi-frame parallel iterative method for accelerating real-time magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Shen, Yusong
;
Zhang, Liwen
;
Shang, Yaxin
;
Jia, Guang
;
Yin, Lin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
real-time reconstruction
parallel iterative method
parallel computation
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Yonglin Tian
;
Yutong Wang
;
Jinglong Niu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Event-Triggered Near-Optimal Control for Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Parallel Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Wang, Ziyang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/25
Nonlinear systems
Optimal control
Control systems
Performance analysis
Stability criteria
Iterative algorithms
Heuristic algorithms
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
near-optimal control
parallel control
reinforcement learning (RL)
unknown nonlinear systems
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Event-triggered optimal control for discrete-time multi-player non-zero-sum games using parallel control
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 584, 页码: 519-535
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ziyang
;
Zhou, Tianmin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/28
Event-triggered
Non-zero-sum games
Parallel control
Neural network
Adaptive dynamic programming
A New Integral Critic Learning for Optimal Tracking Control with Applications to Boiler-Turbine Systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2021, 页码: 16
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Yujia
;
Lu, Jingwei
;
Ling, Jun
;
Luan, Zhenhua
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/28
adaptive dynamic programming
boiler-turbine system
integral reinforcement learning
neural network
policy iteration
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
吴萍
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
模态融合的光学分子影像
生物自发荧光断层成像
三维重建算法
并行迭代收缩方法
迭代重加权方法
Hybrid molecular imaging
bioluminescence tomography
3D reconstruction
parallel iterative shrinkage method
iterative reweighted method
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
李双双
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
平行系统理论
ACP
云计算
Hadoop
交通流预测
控制代理
Intelligent Transportation Systems
Parallel System Theory
ACP Method
Cloud Computing
Hadoop
Traffic Flow Forecasting
Control Agent
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