QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control   Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427 作者:  Zhan Li;  Sheng-Ri Xue;  Xing-Hu Yu;  Hui-Jun Gao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/22 Multirate system  reinforcement learning  policy iteration  optimal control  controller optimization.   基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  韩现会 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02 身体传感网  心电图  三轴加速度  支持向量机  健康监护  body sensor network  ECG  tri-axial accelerometer  SVM  healthcare system   具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张小成 收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02 自动水平调节  吊具  TAG法  On-Line TAG法  self-leveling  lifting device  TAG method  On-Line method   New stability and stabilization conditions for systems with time-delay 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2007, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 17-24 作者:  Xia, Yuanqing;  Liu, G. P.;  Shi, P.;  Rees, D.;  Thomas, E. J. C. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/08 time-delay  linear matrix inequality (LMI)  uncertain systems  discrete-time systems   图像的非线性多尺度结构 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  刘忠轩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/02 非线性多尺度结构  混合扩散  图像插值  四元数扩散  颜色图像去噪  Nonlinear multi-scale structure  Joint diffusion  Image interpolation  Quaternionic diffusion