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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/23
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Hu, Xuemin;  Liu, Yanfang;  Tang, Bo;  Yan, Junchi;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
Fixed-Time Stabilization of a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems via Dynamic Gain Feedback Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 403-410
作者:  Chenghui Zhang;  Le Chang;  Lantao Xing;  Xianfu Zhang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/01/16
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/20
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:  Long Jin;  Xin Zheng;  Xin Luo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/24
Fixed-Time Lyapunov Criteria and State-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1005-1014
作者:  Huifang Min;  Shengyuan Xu;  Baoyong Zhang;  Qian Ma;  Deming Yuan
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/30
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Wang, Xinchao;  Wang, Zhiheng;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/12/16
A Performance Evaluation of Local Features for Image Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:  Fan, Bin;  Qingqun Kong;  Xinchao Wang;  Zhiheng Wang;  Shiming Xiang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/24
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/10/10
交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李泊
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02

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