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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/22 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21 作者:  Xie, Zexiao;  Yu, Xiaoxuan;  Gao, Xiang;  Li, Kunqian;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/14 Task analysis  Learning systems  Noise measurement  Laser radar  Image color analysis  Deep learning  Data integration  Data fusion  deep learning  depth completion  loss function  RGB-D and LiDAR data   High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review 期刊论文 COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25 作者:  Li, Jianwei;  Gao, Wei;  Wu, Yihong;  Liu, Yangdong;  Shen, Yanfei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06 3D reconstruction  image processing  camera pose estimation  surface fusion   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X 作者:  Hongmin Liu;  Xincheng Tang;  Shuhan Shen 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/11/14 Depth completion  MVS  3D reconstruction  Point cloud   High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381 作者:  Li JW(李建伟);  Wu YH(吴毅红);  Gao W(高伟) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/22 Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction   Translational Research of Optical Molecular Imaging for Personalized Medicine 期刊论文 CURRENT MOLECULAR MEDICINE, 2013, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1579-1590 作者:  Qin, C.;  Ma, X.;  Tian, J. 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Drug development  molecular imaging  multi-modality fusion  optical imaging  personalized medicine  translational research