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Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/18
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/16
Distributed Secure State Estimation of Multi-Agent Systems Under Homologous Sensor Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 67-77
作者:  Yukun Shi;  Youqing Wang;  Jianyong Tuo
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/01/03
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:  Guo-Ping Liu
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/01/03
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:  Boyin Zheng;  Cheng Song;  Lu Liu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/10
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:  Yuxin Wu;  Deyuan Meng;  Zheng-Guang Wu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/27
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/09/08
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:  Guo-Ping Liu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/03/09
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/07/20
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08

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