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自动化研究所 [11]
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2021 [1]
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专题:自动化研究所
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Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/07
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/05/31
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李宇冲
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3D Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/08/12
Autonomy levels
comprehensive evaluation methods
driving tasks analysis
performance evaluation
unmanned ground vehicle (UGV)
基于协作定位的多UGV动态编队
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
多UGV
协作定位
障碍分类
编队控制
Multi-UGV
Cooperative localization
obstacle classification
formation control
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
熊华
收藏
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
起飞
着陆
风干扰
自抗扰控制
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
takeoff
landing
wind disturbance
Active Disturbance Rejection Control
ADRC
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