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	Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cheng, Long; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles Robots Propulsion Motion control Prototypes Turning Biomimetic underwater robots motion control system development undulatory propulsion
	Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cai, Mingxue; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering biomimetic underwater robot dual fins undulatory propulsion visual servoing
	Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者: Tang, Chong; Wang, Yu; Wang, Shuo; Wang, Rui; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation Autonomous Vehicles Unmanned Underwater Vehicles
	Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者: Tang, Chong; Wang, Yu; Wang, Shuo; Wang, Rui; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation Autonomous Vehicles Unmanned Underwater Vehicles
	A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216 作者: Wang, Shuo; Wang, Yu; Wei, Qingping; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2017/05/05 Bio-inspired robot course control depth control waypoint tracking
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：155/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/08/12 Biomimetics Dynamic Modeling Amphibious Swimming Robot
	Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11 作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/01/23
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning
	波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔收藏 \| 浏览/下载：108/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼波动推进机构设计动力学建模变结构CPG控制 Biomimetic robot fish propulsion by undulatory fins mechanism design dynamics modeling motion control based on variable-structure CPG

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