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自动化研究所 [18]
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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Zou, An-Min
;
Liu, Yangyang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hu, Zhipei
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/11/14
Consensus control
Observers
Sliding mode control
Numerical stability
Multi-agent systems
Topology
Stability criteria
Consensus control
multiagent systems (MASs)
practical predefined-time (PPT) stability
sliding-mode control
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:
Yuxin Wu
;
Deyuan Meng
;
Zheng-Guang Wu
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/27
Antagonistic interaction
disagreement behavior
dynamic topology
signed network
static topology
Spatiotemporal Input Control: Leveraging Temporal Variation in Network Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 635-651
作者:
Yihan Lin, Jiawei Sun, Guoqi Li, Gaoxi Xiao, Changyun Wen, Lei Deng, H. Eugene Stanley
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/03/09
Complex network,complex system control theory,complex system optimization,temporal network,time-varying system
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
收藏
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Finite-Time Formation of Unmanned Aerial Vehicles with Switching Topologies and Disturbances: An Average Dwell Time Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: 12
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2019/12/16
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
Wenzhou, 13-14 Oct. 2018
作者:
Yifa Liu
;
Long Cheng
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2019/02/14
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
收藏
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浏览/下载：344/0
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提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
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