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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   The Effects of Low Dose Ketamine on Working Memory 期刊论文 PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2023, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 473-485 作者:  Zhao Zhi-Ping;  Nie Chuang;  Jiang Cheng-Teng;  Luo Wei-Wei;  Gu Jian-Wen 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 low-dose  ketamine  working memory  NMDA receptors  acute effect  chronic effect   A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11 作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/27 human-robot interaction  intention prediction  brain-inspired model  spiking neural networks  humanoid robot   Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target 期刊论文 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Li, Weifan;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/12/28 Reinforcement learning  Missile guidance  Auxiliary learning  Self-imitation learning   STA-CNN: Convolutional Spatial-Temporal Attention Learning for Action Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 5783-5793 作者:  Yang, Hao;  Yuan, Chunfeng;  Zhang, Li;  Sun, Yunda;  Hu, Weiming 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/22 Videos  Feature extraction  Motion segmentation  Computational modeling  Image recognition  Solid modeling  Convolutional neural networks  Temporal attention  spatial attention  convolutional neural network  action recognition   Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320 作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2017/09/18 Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition