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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386 作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/07 Backstepping  Disturbance observers  Backstepping  finite-time control  fixed-time observer   Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20 作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03 Overhead crane bridge  Robust adaptive tolerant control  Output constraints  Actuator failures  Vibration restriction   Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/02 Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling   Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322 作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty   Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746 作者:  Adel Tellili;  Nouceyba Abdelkrim;  Amina Challouf;  Mohamed Naceur Abdelkrim 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/23 Singularly perturbed systems  time scale decomposition  adaptive fault tolerant control  actuator fault  Lyapunov equations.   非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  姚利娜 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault diagnosis  Fault tolerant  Nonlinear time-delayed systems  Non-Gaussian stochastic  Singular systems  Collaborative systems   非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  沈岭 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/02 非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear systems  Complex systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant control