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| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/10/08 |
| 尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 孙立明; 孙立明 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2016/06/20
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨 收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2016/06/27
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| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 收藏  |  浏览/下载:378/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限 收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 姚锴 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 熊鹏飞 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/02
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| Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文 Phuket, Thailand, 2011 作者: Shao,Xuesong; Yang,Yiping; Zhang,Ying; Wang, Wei; Wang,Wei 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/10/26
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