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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing
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尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孙立明;  孙立明
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2016/06/20
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2016/06/27
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
收藏  |  浏览/下载:378/0  |  提交时间:2015/09/02
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
姚锴
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  熊鹏飞
收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
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Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
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