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自动化研究所 [58]
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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
NIR-IIb Fluorescence Molecular Tomography of Glioblastomas Based on Heterogeneous Mouse Models and Adaptive Projection Match Pursuit Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 2258-2269
作者:
Shi, Xiaojing
;
Guo, Lishuang
;
Liu, Jiangang
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive projection matching pursuit method
fluorescence molecular tomography
glioblastoma
NIR-IIb
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Encoder-decoder deep learning network for simultaneous reconstruction of fluorescence yield and lifetime distributions
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4693-4705
作者:
Cheng, Jiaju
;
Zhang, Peng
;
Liu, Fei
;
Liu, Jie
;
Hui, Hui
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Fine-Grained Vessel Traffic Flow Prediction With a Spatio-Temporal Multigraph Convolutional Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liang, Maohan
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhan, Yang
;
Li, Huanhuan
;
Zhu, Fenghua
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/14
Traffic flow prediction
maritime traffic network
multi-graph convolutional network
automatic identification system (AIS)
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
A novel co-targeting strategy of EGFR/SEC61G for multi-modality fluorescence/MR/photoacoustic imaging of glioblastoma
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 40, 页码: 11
作者:
Huang, Qi
;
Wang, Kun
;
Wanggou, Siyi
;
Tian, Jie
;
Li, Xuejun
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/25
Glioblastoma
Multi-modality
Molecular imaging
Dual-target
Theranostic
Generalizable Person Re-identification via Self-Supervised Batch Norm Test-Time Adaption
会议论文
线上, 2022.2.22-2022.3.1
作者:
Ke, Han
;
Chenyang, Si
;
Yan, Huang
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/27
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
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