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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)   Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653 作者:  Gabriel Reis 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/20 Robotic gripper  maintenance system  gripper design  3D print  product development   SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文 IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1 作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/04/08 imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration   A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07 Manipulating robotic system  vision-based grasping  convolutional neural network  occlusion  image inpainting   An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/14 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  区志财 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space