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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/16 Unmanned vehicles  LiDAR calibration  trajectory  hand-eye model   3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816 作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/28 Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map   Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文 Dalian, China, 2017-7-28 作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/16 Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion   A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文 Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/04/26