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自动化研究所 [17]
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专题:自动化研究所
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A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
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提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial work platform
Tip-over stability
Vibration suppression
Vibration suppression
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