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A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/18
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/21
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/11/14
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:  Jun Ye;  Spandan Roy;  Milinko Godjevac;  Vasso Reppa;  Simone Baldi
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/04/09
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:  Shao-Lin Zhang
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/26
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/26
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:  Yu Hao;  Zhi-Jie Xu;  Ying Liu;  Jing Wang;  Jiu-Lun Fan
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/02/22
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/13
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/09/02
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02


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