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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2016/06/23
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/13
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02
快速鲁棒的相机定位 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12
图像目标检测与识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  夏晓珍
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  魏育成
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉的运动检测与跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
王萍
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/02

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