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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/02
Attention Weighted Local Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Lu, Ke;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/15
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/15
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:  Xu, Shibiao;  Zhang, Feihu;  He, Xiaofei;  Shen, Xukun;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/21
BB-Homography: Joint Binary Features and Bipartite Graph Matching for Homography Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 239-250
作者:  Liu, Shaoguo;  Wang, Haibo;  Wei, Yiyi;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/18
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02
物体定位与图象矫正研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02

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