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自动化研究所 [22]
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Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
IrisGuard: Image Forgery Detection for Iris Anti-spoofing
会议论文
Beijing, 2022.12.11-2022.12.13
作者:
Zhuo, Wenqi
;
Wang, Wei
;
Zhang, Hui
;
Dong, Jing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
iris anti-spoofing
image forgery detection
privacy protection
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
Non-Contact Early Warning of Shaking Palsy
期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2019, 卷号: 7, 页码: 8
作者:
Yan, Xiaodong
;
Fan, Dou
;
Ren, Aifeng
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Zhiya
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/16
Parkinsonian gait detection
shaking palsy (SP)
principal component analysis (PCA)
SVM classification
Small-Scale Perception in Medical Body Area Networks
期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2019, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Fan, Dou
;
Ren, Aifeng
;
Zhao, Nan
;
Haider, Daniyal
;
Yang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/30
Sensors
Monitoring
Wireless sensor networks
Wireless communication
Channel state information
OFDM
Real-time systems
Breathing patterns
C-band sensing technique
non-invasive detection
respiratory rate
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Image Forensics Based on Planar Contact Constraints of 3D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 377-392
作者:
Peng, Bo
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/20
Image Forensics
Splicing Detection
Contact Constraint
3d Morphable Model
Hierarchical Multi-class Iris Classification for Liveness Detection
会议论文
Gold Coast, QLD, Australia, 20-23 February 2018
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Zhang M(张曼)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/02
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yang Y(杨阳)
;
Zhang WS(张文生)
;
He ZW(何泽文)
;
Chen DJ(陈东杰)
;
Zhang WS(张文生)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/28
Slope Calculation
Locator Detection
Convolution Neural Networks
Monocular Vision
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