中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

自动化研究所 [30]

内容类型

期刊论文 [24]

会议论文 [3]

学位论文 [3]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426 作者: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2023/01/16 Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM
	Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574 作者: Zhang, Chenghao; Meng, Gaofeng; Xu, Richard Yi Da; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2022/09/19 Stereo Matching Domain adaptation Point-wise linear transformation Adversarial learning
	Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135 作者: Li, Qianzhong; Zhang, Yujia; Sun, Shiying; Zhao, Xiaoguang; Li, Kang 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/08/15 Zero-shot object detection Softplus margin focal loss Semantic-visual alignment Auto-encoder architecture
	Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者: Zhao, Honghua; Zhao, Jian; Duan, Xingguang; Gong, Xuyin; Bian, Guibin 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2020/08/03 Manipulators Collision avoidance Robot kinematics Path planning Bones Surgery C-space mapping collision avoidance control medical robot multi-arm robot path planning
	Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155 作者: Su, Jianhua; Chen, Bin; Qiao, Hong; Liu, Zhi-yong 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2019/07/11 Multi-task learning Grasping Kernel regression
	Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285 作者: Hai-Qiang Zhang; Hai-Rong Fang; Bing-Shan Jiang; Shuai-Guo Wang 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/02/22 Redundantly actuated over-constrained parallel manipulator dynamics performance index.
	Modeling 3D human body with a smart vest 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 75, 页码: 44-58 作者: Xu, Haocan; Li, Jituo; Lu, Guodong; Deng, Haijin; Zhang, Dongliang 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2019/12/16 3D human body modeling Feature curve Neural network Smart vest
	Ensemble based deep networks for image super-resolution 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 68, 期号: null, 页码: 191-198 作者: Wang, Lingfeng; Huang, Zehao; Gong, Yongchao; Pan, Chunhong 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/05/09 Super-resolution Ensemble Sparse Prior Deep Networks
	Nonlinear discriminant analysis based on vanishing component analysis 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 218, 页码: 172-184 作者: Shao, Yunxue; Gao, Guanglai; Wang, Chunheng 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/02/14 Kernel Discriminant Analysis Linear Discriminant Analysis Vanishing Component Analysis Support Vector Machine Random Forest
	基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制学位论文工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/06/27 视觉传感网络目标识别多目标跟踪移动机器人导航控制

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace