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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025 作者:  Chinthaka Premachandra;  Dang Ngoc Hoang Thanh;  Tomotaka Kimura;  Hiroharu Kawanaka 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Hovering control  light weight algorithm development  image processing  self-position estimation  small aerial robot  tile corner sensing   Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：345/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王晓东 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  MOGA-II  small-scale unmanned helicopters  mathematical modeling  prediction error method  flight control system  H∞ loop shaping  multi-objective optimizatio  MOGA-II