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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制