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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/06
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/20
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/31
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/21

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