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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 2023 作者:  鲁岳 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 2023 作者:  武志亨 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26 水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 2023 作者:  张灼亮 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 2023 作者:  闫帅铮 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  陈星宇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/08 水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪