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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
收藏 | 浏览/下载：525/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/09/02
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