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自动化研究所 [6]
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学位论文 [6]
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2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2013 [1]
2008 [1]
2006 [1]
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基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
三维角色动画关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱晓阳
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
皮肤变形
碰撞检测
质点-弹簧模型
Skin deformation
Collision detection
Mass-spring model
基于数据驱动的可视语音合成研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
周密
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/09/02
可视语音合成
MPEG-4
可视韵律
基元选取
Talking head
Visual prosody
MPEG-4
Unit selection
基于MPEG-4的语音驱动人脸动画合成技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
尹潘嵘
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
可视化语音合成
MPEG-4标准
语音-视频同步映射
基元选取
隐马尔可夫模型
Visual Speech Synthesis
MPEG-4 Standard
Audio-visual Synchronized Mapping
Unit Selection
HMM
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