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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
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