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自动化研究所 [5]
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学位论文 [5]
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2011 [1]
2007 [1]
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基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘祺
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/19
隐秘信息检测
脑电信号
多解析度分析
相似性度量
极限学习
深度学习
基于视觉的行人检测与计数研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
刘晶晶
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
行人检测与计数
运动前景分割
马尔科夫链蒙特卡洛算法
pedestrian detection
pedestrian counting
foreground image segmentation
Markov Chain Monte Carlo algorithm
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
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