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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14 Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis   空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 石进峰 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2014/08/21