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科研机构
北京航空航天大学 [52]
内容类型
期刊论文 [47]
会议论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2019 [4]
2018 [1]
2017 [5]
2016 [2]
2015 [5]
2014 [10]
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专题:北京航空航天大学
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非线性状态方程自校准滤波方法
期刊论文
航空动力学报, 2019, 卷号: 34, 页码: 267-273
作者:
傅惠民
;
杨海峰
;
肖梦丽
;
肖强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
自校准滤波
非线性滤波
秩滤波
无迹Kalman滤波
故障诊断
未知输入
自识别自校准Kalman滤波方法
期刊论文
深空探测学报, 2019, 卷号: 6, 页码: 398-402
作者:
傅惠民
;
杨海峰
;
文歆磊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Kalman滤波
未知输入
自识别
自校准
深空探测
故障诊断
导航
超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波
期刊论文
压电与声光, 2019, 卷号: 41, 页码: 285-289,294
作者:
谢祖辉
;
杨功流
;
于东康
;
李壮
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
超级航姿系统
模糊推理系统
变阈值机动判据
时变噪声Kalman滤波器
Nonlinear state equation self-calibration filtering method [非线性状态方程自校准滤波方法]
期刊论文
Hangkong Dongli Xuebao/Journal of Aerospace Power, 2019, 卷号: 34, 页码: 267-273
作者:
Fu, H.
;
Yang, H.
;
Xiao, M.
;
Xiao, Q.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Calibration
Equations of state
Failure analysis
Nonlinear equations
Nonlinear filtering
Numerical methods
Environmental influences
Nonlinear kalman filtering
Nonlinear state equations
Rank filters
Self calibration
Unknown inputs
Unscented Kalman Filter
Unscented Kalman filtering
Kalman filters
一种导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法
期刊论文
导航与控制, 2018, 卷号: 17, 页码: 54-60
作者:
靳宇航
;
王海涌
;
刘涛
;
贾平会
;
王永海
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
组合导航
磁强计
雷达高度表
扩展Kalman滤波
一种光纤陀螺随机振动误差高精度建模方法
期刊论文
航空兵器, 2017, 页码: 49-54
作者:
柴嘉薪
;
王新龙
;
王盾
;
李群生
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
光纤陀螺
随机振动
误差
经验模态分解
AR模型
Kalman滤波
基于计算机视觉/GPS/MG姿态测量的盲人行走组合导航方法研究
期刊论文
导航与控制, 2017, 卷号: 16, 页码: 13-20
作者:
贾文渊
;
魏彤
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
盲人出行
视觉导航
GPS
加速度计
磁力计
组合导航
Kalman滤波
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 2667-2674
作者:
李群生
;
赵剡
;
鲁浩
;
徐剑芸
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
巡航导弹 捷联惯性/天文导航/合成孔径雷 无迹卡尔曼滤波 组合导航 cruise missile strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/synthetic aperture radar (SINS/CNS/SAR) unscented Kalman filter (UKF) integrated navigation
一种石英挠性摆式加速度计随机振动误差建模方法
期刊论文
航空兵器, 2017, 页码: 48-53
作者:
焦晨阳
;
王新龙
;
王盾
;
李群生
;
潘哲
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
石英挠性摆式加速度计
随机振动
经验模态分解
时间序列分析法
Kalman滤波
基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 497-505
作者:
刘玉双
;
赵剡
;
吴发林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
集员估计
Kalman滤波
外定界椭球
状态估计
纯角度机动目标跟踪
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