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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanism design for locust-inspired robot with one-DOF leg based on jumping stability 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 584-605 作者:  Zhang, ZiQiang;  Yang, Qi;  Gui, Shun;  Chang, Bin;  Zhao, Jing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Bio-inspired jumping robot  Mechanism design  one-DOF jumping leg  Kinematic stability  Dynamic stability   Dynamic model and performance analysis of rigid-flexible coupling four-bar leg mechanism for small scale bio-inspired jumping robot 期刊论文 MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, 2019, 卷号: 25, 页码: 3269-3285 作者:  Zhang, Zi-Qiang;  Yang, Qi;  Zhao, Jing;  Gui, Shun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 Effects of Pendular Waist on Gecko's Climbing: Dynamic Gait, Analytical Model and Bio-inspired Robot 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 页码: 191-201 作者:  Wang, Wei;  Li, Xuepeng;  Wu, Shilin;  Zhu, Peihua;  Zhao, Fei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 multi-legged robot  wall-climbing robot  dynamic gait  pendular waist  GPL model   A Bio-inspired Swimming Robot for Marine Aquaculture Applications: from Concept-design to Simulation 会议论文 OCEANS Conference, Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01 作者:  Li, Guoyuan;  Deng, Yuxiang;  Osen, Ottar L.;  Bi, Shusheng;  Zhang, Houxiang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Swimming Robot  Concept design  Modeling and simulation  Marine aquaculture applications   Bio-control of a modular design robot—NOROS 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2016, 卷号: 36, 页码: 891-900 作者:  Yang, F.;  Ding, X.;  Peng, S. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Biomimetics  Machine design  Robot programming  Robots  Behavior-based system  Bio-inspired robots  Bio-mimetic control  Hexapod robots  Modular designs  Soil explorations  Terrain conditions  Walking behavior  Robotics   A Research on Air Posture Adjustment of Flying Squirrel Inspired Gliding Robot 会议论文 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016-01-01 作者:  Li Xuepeng;  Wang Wei;  Wu Shilin;  Zhu Peihua;  Wang Linqing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Air posture adjustment  flexible menmbrance  Wave gliding gait  Bio-inspired gliding robot   A Research on Air Posture Adjustment of Flying Squirrel Inspired Gliding Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Qingdao, PEOPLES R CHINA, 2016-12-03 作者:  Li Xuepeng;  Wang Wei;  Wu Shilin;  Zhu Peihua;  Wang Linqing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Air posture adjustment  flexible menmbrance  Wave gliding gait  Bio-inspired gliding robot   A survey of bio-inspired compliant legged robot designs 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2012, 卷号: 7, 页码: 041001 作者:  Zhou, Xiaodong;  Bi, Shusheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06