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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Autonomous Vehicle Controller Based on BP-PID 会议论文 IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018-12-16 作者:  Han, X.;  Zhang, X.;  Du, Y.;  Cheng, G. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Autonomous vehicles  Controllers  Learning algorithms  Longitudinal control  Three term control systems  Autonomous control  Autonomous mode  BP (back propagation) neural network  Control module  Lateral control  Parameters adjustment  Parameters setting  Proportion integration differentiations  Backpropagation