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北京航空航天大学 [185]
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2018 [27]
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专题:北京航空航天大学
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同步坐标变换的径向混合磁轴承系统谐波干扰抑制方法
期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 页码: 23-26
作者:
张凯
;
郑世强
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
磁悬浮鼓风机系统
同步坐标变换
四自由度
倍频谐波抑制
基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障
期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180
作者:
凌晨
;
魏洪兴
;
李泽宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
机械臂
ROS
Moveit
OctoMap
避障
压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 页码: 841-849
作者:
张臻
;
辛峰
;
周克敏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
压电纤维复合材料(MFC)
迟滞非线性
鲁棒控制
干扰观测器
含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究
期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 页码: 1027-1032,1038
作者:
张进
;
贠超
;
郭娟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
动力学建模
仿真验证
斜对称矩阵法
PID位置控制
闭环运动链
搬运机器人
六自由度激励台精密高刚度铰链结构设计与试验应用
期刊论文
航天器环境工程, 2018, 卷号: 35, 页码: 49-55
作者:
黄舟
;
黄海
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
六自由度激励台
精密铰链
有限元法
结构设计
振动试验
多种方法分析二自由度球面并联机构位置正反解
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 页码: 19-21,29
作者:
刘存生
;
韩先国
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
球面并联机构
位置正反解
螺旋理论
欧拉角
翼伞系统十五自由度动力学建模与仿真
期刊论文
航天返回与遥感, 2018, 卷号: 39, 页码: 45-52
作者:
杨海鹏
;
贺卫亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
动力学建模
仿真
十五自由度模型
翼伞系统
并联机构动平台的六自由度位姿检测机构
期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 页码: 126-128
作者:
王晓飞
;
王进
;
樊锐
;
刘红艺
;
郭江真
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
并联机构
光栅尺测量系统
牛顿迭代法
测量精度
实时性
基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-24
作者:
吴帅
;
李春芳
;
谷敏
;
焦宗夏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
6自由度激励台共振频率分析与试验
期刊论文
噪声与振动控制, 2018, 卷号: 38, 页码: 418-421
作者:
黄舟
;
黄海
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
振动与波
6自由度激励台
共振频率
台面
有限元法
边界条件
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