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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Linear Tracking Control of Snake-like Robot Based on Neural Network Identification 会议论文 CCCM-ISCM2018，Nanjing, P. R. China 作者:  Cai ZQ(蔡志勤) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 85, 页码: 209-227 作者:  Wang, Zhelong;  Gao, Qin;  Zhao, Hongyu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Central pattern generator  Snake robot  Serpentine locomotion  Sidewinding locomotion  Oscillator   Locomotion Patterns based on a CPG Model of Snake Robot 会议论文 3rd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering (MME), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2017-01-01 作者:  Hu, Wei-Jian;  Zhao, Lan-Ying;  Yan, Jun-Li;  Li, Jin-Xiao;  Wang, Zhe-Long 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03 Locomotion Patterns  CPG Network Model  Laboratory Simulation  Snake Robot   An Optimization Algorithm with Novel RFA-PSO Cooperative Evolution: Applications to Parameter Decision of a Snake Robot 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 卷号: 2015, 页码: - 作者:  Gao, Qin;  Wang, Zhelong;  Li, Hongyi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Mechanism Design and Locomotion of a Snake Robot 会议论文 12th International Conference of Intelligent Autonomous Systems, Jeju, SOUTH KOREA, 2012-06-26 作者:  Gao, Qin;  Wang, Zhelong;  Shang, Hong;  Hu, Weijian;  Jiang, Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Mechanism Design and Locomotion of Snake Robot 会议论文 the 12th International Conference on Intelligent Autonomous System (IAS-12) 作者:  Wang ZL(王哲龙) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18