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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种人体下肢康复训练机器人 无文献类型 作者:  张小栋;  杨昆才;  李瀚哲;  尹贵;  张强 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 康复训练用的悬吊式自适应减重装置及康复训练机器人 专利 申请日期: 2018-02-16, 作者:  张小栋;  杨昆才;  张强;  尹贵 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文 机械与电子, 2018, 页码: 55-60 作者:  杨昆才;  张小栋;  张强;  尹贵;  樊琛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/19 下肢康复机器人  轨迹跟踪  步态训练  协调控制   基于sEMG信号的手功能康复训练系统的研发 学位论文 2018 作者:  张旭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 手功能康复  机器人  sEMG  手势识别   下肢康复训练机器人系统人机协调控制方法研究 学位论文 2018 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 下肢康复训练机器人  协调控制  控制系统   一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 专利 申请日期: 2016-07-06, 作者:  王晶;  郭晓辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 手功能康复训练机器人的优化设计及其评价 学位论文 2016 作者:  刘新蓉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 手功能康复  机器人  脑电采集   下肢康复训练机器人的肌电精细感知与人机交互控制方法研究 学位论文 2016 作者:  陈江城 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 康复训练机器人  表面肌电信号  运动感知  生物力学  人机交互控制   穿戴式手功能康复训练机器人机械结构与控制系统的研制 学位论文 2015 作者:  陈垒 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 手功能康复  机器人  STM32  多模式训练   基于表面肌电信号的下肢外骨骼康复机器人人机交互方法研究 学位论文 2015 作者:  王贺 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 人体下肢动力学  肌肉功能模型  肌电解码  下肢康复训练机器人