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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5 作者:  Asad, Muhammad Usman;  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  Balas, Valentina E;  Abbas, Ghulam 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14 Agricultural robots  Controllers  Degrees of freedom (mechanics)  Manipulators  MATLAB  Network architecture  Remote control  Sensor networks  Signal processing  Autonomous control  Force sensor  Haptics  Robot arms  Robot manipulation  Robot sensors  Sensor signals  Service robotics  Tele-robotics   An Extended State Convergence Architecture for Multilateral Teleoperation Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  El-Hawary, Mohamed;  Asad, Muhammad Usman;  Luo, Jun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/15 State convergence  multilateral teleoperation  time delay  linear control  MATLAB   An extended state convergence architecture for multilateral teleoperation systems 期刊论文 IEEE Access, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  El-Hawary, Mohamed;  Asad, Muhammad Usman;  Luo, Jun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/14 Degrees of freedom (mechanics)  Delay control systems  Linear control systems  MATLAB  Memory architecture  Time delay  Degree of freedom  Design condition  Dynamic behaviors  Linear controls  Matlab simulations  Modified architecture  State convergence  Teleoperation systems   Transient Dynamic Analysis of Gradient-Saturated Viscoelastic Porous Media 期刊论文 JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS, 2014, 卷号: 140, 期号: 4 作者:  Zhou, Feng-xi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/15 Viscoelastic porous media  Inhomogeneous soil  Reverberation ray matrix method  Transient response   Dynamic Response of Two-dimensional Fluid-saturated Porous Beam 会议论文 作者:  Zhou, Fengxi;  Ma, Qiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/15 Theory of saturated porous media  Two-dimensional beam  Dynamic response  Dynamic characteristics   THREE DIMENSIONAL SOLUTION FOR FREE VIBRATION PROBLEM OF FGM CIRCULAR CYLINDRICAL SHELLS 会议论文 作者:  Fu, Xiaohua;  Teng, Zhaochun;  Li, Shirong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/15