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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10 作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Zhang Qi;  Wei Yonghqiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/01 Parallel robot kinematics  machine learning  VQTAM  priority K-means tree search algorithm  local linearization  SVD   Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4 作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Wei Yongqiao;  Zhang Qi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/01 robot kinematics  machine learning  VQTAM  priority K-means tree search algorithm local linearization  SVD   Errors analysis of transmission mechanism of dish solar auto-tracking system 期刊论文 Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014, 卷号: 30, 期号: 18, 页码: 63-69 作者:  Wang, Linjun;  Xu, Lixiao;  Shao, Lei;  Men, Jing;  Zhang, Dong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/14 Collector efficiency  Computer software  Conversion efficiency  Energy policy  Energy utilization  Errors  Kinematics  Locks (fasteners)  Man machine systems  Photoelectricity  Solar energy  Solar heating  Solar radiation  Systematic errors  Wheels  ADAMS  Environmental pollutions  Generation technologies  Photo-electric conversion efficiency  Solar thermal power generation  Solar tracking systems  Theoretical foundations  Transmission mechanisms   The kinematics analysis and simulation of stacking robot 会议论文 Wuhan, China, March 6, 2010 - March 7, 2010 作者:  Rui, Zhi-Yuan;  Liu, Tao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Aluminum castings  Continuous casting  Environmental engineering  Ingots  Kinematics  Linear transformations  ADAMS  Kinematics analysis  Kinematics equation  Kinematics modeling  Kinematics simulation  Stacking robots  Static and dynamic characteristics  Transformation matrices   SIMULATION ON WHOLE INVERSE KINEMATICS OF A 5R ROBOT BASED ON HYBRID GENETIC ALGORITHM 会议论文 作者:  Zhang, Yong-Gui;  Xie, Li-Ming;  Shen, Hao;  Jin, Lan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/15 Robot  Inverse kinematics  Inverse velocity  Inverse acceleration  HGA   RETRACTED ARTICLE: Simulation on whole inverse kinematics of a 5R robot based on hybrid genetic algorithm 会议论文 Baoding, China, July 12, 2009 - July 15, 2009 作者:  Zhang, Yong-Gui;  Xie, Li-Ming;  Shen, Hao;  Jin, Lan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/15 Acceleration  Genetic algorithms  Inverse kinematics  Jacobian matrices  Machine learning  Robots  Velocity  Analytical expressions  Hybrid genetic algorithms  Influence coefficient matrix  Inverse velocities  Recursive formula  Robot inverse kinematics  Robot simulations  Second orders   Nonlinear Axisymmetric Deformation of an Elastic Membrane 会议论文 作者:  He, Tianhu;  Chen, Cheng;  Cu, Leilei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/15 elastic membrane  axisymmetric shape  shooting method  Neo-Hookean law  ordinary differential equation