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| 遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 丁仕豪; 刘建明
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11
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| GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者: 王亚洲; 王有良; 杨亮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-06-19, 公开日期: 2020-06-19
作者: 王亚洲; 王有良; 杨亮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于学习字典的机器人图像稀疏表示方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 820-830
作者: 郭俊锋; 李育亮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 增材制造:从3D到4D 期刊论文
金属世界, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 26-30
作者: 余冬梅; 张建斌
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13 |
| 高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者: 刘清辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究 学位论文
2019
作者: 毛伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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