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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文 机器人, 2016 刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 机器鱼  中枢模式发生器  运动控制  比例导引  位姿控制算法  robotic fish  CPG (central pattern generator)  motion control  proportional guidance  posture control algorithm   基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究 期刊论文 兵工自动化, 2015 李渊; 王伟; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 人工侧线系统  机器鱼  游动模态感知  artificial lateral line system  robotic fish  swimming mode sensing   动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示 期刊论文 机器人, 2008 李宏凯; 孙久荣; 戴振东 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/11 中枢模式发生器 机器人 节律运动 运动控制