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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 执勤管理中执勤点与地理信息管理系统的设计与实现 学位论文 2016, 2016 肖静静 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/20 GIS  执勤管理  Skyline  GIS  Duty management  Skyline   基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文 2016, 2016 潘思宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 同时定位与地图构建  6-DOF位姿  扩展卡尔曼滤波  二维地图构建  三维地图构建  SLAM  6-DOF pose  EKF  2D mapping  3D mapping   基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文 2016, 2015 戚传江 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 SLAM，6-DOF姿态估计，惯性测量单元（IMU）， 三维地图构建  SLAM, 6-DOF pose estimation, Inertial Measurement Unit (IMU), 3D mapping   基于XNA的地理信息系统的设计与实现 学位论文 2014, 2013 闫佳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 XNA,GIS,google地图,三维  XNA,GIS,google map,3D   基于迭代马尔科夫网络的室内三维点云语义标注研究 学位论文 2014, 2014 林思远 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 RGBD摄像机，点云分割，多特征融合，点云标注，迭代马尔科夫网络  RGBD camera, segmentation, feature fusion, semantic labeling, iterative MRF   基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统 学位论文 2013, 2013 秦岭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 三维地图  SLAM  RGB-D摄像机  激光测距仪  3D Map  SLAM  RGB-D camera  2D laser scanner   基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文 2012, 2012 程思 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  立体视觉SLAM  SURF算子  三维重建  Mobile robot  v- SLAM  SURF descriptor  3D reconstruction model   融合图像与深度信息的移动机器人室内三维地图构建 学位论文 2012, 2012 王丽萍 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  三维地图  广义最近点迭代  八叉树立体栅格图  mobile robot  3D map  GICP  OctoMap