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Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Revisiting apatite SIMS oxygen isotope analysis and Qinghu-AP reference material
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2021, 卷号: 582, 页码: 18
作者:
Li, Yang
;
Tang, Guo-Qiang
;
Liu, Yu
;
He, Sheng
;
Chen, Bo(陈波)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/13
Y-coordinate related position effect
DTFA-X correction
Position specific isotope fractionation
Durango apatite
Sea surface temperature
Elemental cycling
Comparison of Strategies for Coupled Flow-Thermal Analysis of Thermal Protection System at Hypersonic Flight Condition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2020, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 347-362
作者:
Wang RX(王睿星)
;
Wang, ZW
;
Zheng HW(郑洪伟)
;
Song HW(宋宏伟)
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/06/22
Coupled flow-thermal analysis
Thermal protection system
Basic direct correction method (BDCM)
Improved DCM (IDCM)
Iteration solution method (ISM)
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive control
pose estimation
visual trajectory tracking
wheeled mobile robots
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
The energy dependence of micro black hole horizon in quantum gravity theory
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL PLUS, 2019, 卷号: 134, 期号: 8, 页码: 5
作者:
Feng, Lei
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/10/21
Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain
期刊论文
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019
作者:
Wang, Shaobo
;
Pan Zhao
;
Yanghao Zheng
;
Biao Yu
;
Weixin Huang
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提交时间:2022/12/27
Image distortion correction method in a nonuniform temperature field by using Runge–Kutta ray tracing
期刊论文
Journal of the Optical Society of America A, 2019, 卷号: Vol.36 No.10, 页码: 1795-1800
作者:
Wu, J.a,c
;
Li, X.b
;
Xu, H.a
;
Xu, J.a
;
Yu, Z.b
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/26
Image metrics
Ray tracing
Ray trajectory
Refractive anomalies
Refractive index
Thermal infrared imaging
Object Tracking on Satellite Videos: A Correlation Filter-Based Tracking Method With Trajectory Correction by Kalman Filter
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 9
作者:
Guo, Yujia
;
Yang, Daiqin
;
Chen, Zhenzhong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Correlation filter (CF)
Kalman filter (KF)
satellite video
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