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Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29
High-precision magnetorheological finishing based on robot by measuring and compensating trajectory error 期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 44741-44768
作者:  R. Cheng;  L. Li;  X. Li;  B. Yang;  X. Luo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Facile template-free preparation of silver-coated Cu3SbS4 hollow spheres with enhanced photoelectric properties 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 10
作者:  Meng, Xiang;  Chen, Xihao;  Cheng, Jiang;  Zhai, Fuqiang;  Li, Wen
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/01/10
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:  Hai-Rong Fang;  Tong Zhu;  Hai-Qiang Zhang;  Hui Yang;  Bing-Shan Jiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/22
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22
Liquid metal droplet robot 期刊论文
Applied Materials Today, 2020, 卷号: 19, 页码: 8
作者:  F. X. Li,J. Shu,L. R. Zhang,N. L. Yang,J. Xie,X. P. Li,L. Cheng,S. L. Kuang,S. Y. Tang,S. W. Zhang,W. H. Li,L. N. Sun and D. Sun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Chen, Ning;  Wu, Tingke
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/09/21
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gu FW(谷凤伟)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/10/10

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